在驾驶半挂车时，倒车和转向是一项重要的技能。以下是一些建议：
1. 首先，确保你的半挂车处于空载状态，这样你可以更好地控制车辆。
2. 在开始倒车之前，先观察周围的环境，确保没有障碍物或其他车辆。打开双闪警示灯以提醒其他道路使用者你正在倒车。
3. 将车辆倒出至一个安全的位置，然后停车。此时你应该位于你想要最终行驶的方向的相反位置。
4. 挂入一挡（如果是手动挡）或置于前进挡（如果是自动挡）。
5. 当你准备向左转时，应该先向右转动方向盘，然后向左转。例如，如果你想向左转90度，可以先向右转约1/4圈，然后再向左转约3/4圈，使车辆完全转向左侧。
6. 同样地，当你准备向右转时，应先向左转动方向盘，然后向右转。例如，如果你想向右转90度，可以先向左转约1/4圈，然后再向右转约3/4圈，使车辆完全转向右侧。
7. 当车辆接近你需要转向的角度时，逐渐减小转向力度，直到车辆完全停止。
8. 如果需要进一步调整方向，可以在车辆移动过程中进行微调。但要注意不要过度转动方向盘，以免车辆失控。
9. 在完成转向后，将车辆重新倒回至正确的行驶方向，然后继续前行。
请注意，这些步骤适用于大多数半挂车。具体的操作可能因车型、制造商和法规而有所不同。建议在实际驾驶前接受专业的培训和指导。