是的，有必要。
一般来说，大多数汽车制造商建议每5000至10000公里更换一次机油。然而，这取决于您的车辆的使用情况和制造商的具体建议。如果您在半年的时间里行驶了2000公里，那么您可能已经接近或超过了制造商推荐的更换机油的时间。因此，建议您尽快进行机油更换。
请注意，如果您的车辆经常在城市拥堵环境中行驶，或者长时间处于怠速状态，那么机油可能会更快地变质和失去性能。在这种情况下，即使您的总行驶距离没有达到5000公里，也可能需要提前更换机油。最好的做法是定期检查您的车辆手册以获取准确的更换周期和建议。