目前市面上比较受欢迎的北斗导航软件有以下几款：
1. 高德地图：高德是中国领先的数字地图提供商，其地图数据涵盖了全球范围内的大量地点信息。除了基本的定位和导航功能外，还提供了实时交通、公交查询、驾车路线规划等功能。
2. 百度地图：百度地图是百度的核心产品之一，同样提供全球范围内的地图服务。在定位和导航方面表现优秀，同时还有丰富的周边搜索、公交查询、驾车路线规划等实用功能。
3. 腾讯地图：腾讯地图是腾讯公司推出的地图服务，支持全球范围内的定位和导航。除了基本的功能外，还提供了实时路况、公交查询、驾车路线规划等功能。
4. 猎豹导航：猎豹导航是一款集成了北斗卫星定位系统的导航应用，提供精确的定位和导航服务。此外，还具备实时路况、公交查询、驾车路线规划等功能。
以上四款都是市面上评价较高的北斗导航软件，可以根据自己的需求选择使用。