在北京，驾驶证到期需要及时办理换证手续。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证原件以及复印件，近期的白底彩色照片（建议提前准备好），还有体检证明等。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》：可以在车管所官网下载并填写好相关信息。
3. 到车管所办理换证手续：携带上述材料前往北京市车管所或其指定的分所进行办理。
4. 缴纳相关费用：根据规定支付驾驶证工本费等相关费用。
5. 领取新驾驶证：办理完成后，等待一段时间即可在车管所或指定地点领取新的驾驶证。
注意：如果驾驶证过期未超过一年，可以正常办理换证；如果过期超过一年但未超过两年，需要通过科目一考试后才能恢复；如果过期超过两年，则需要重新考取驾驶证。