在北京考取摩托车驾驶证，需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：身份证、居住证（非京籍人员）或户口本、一寸白底照片。
2. 体检：到指定的医院进行体检，获取健康证明。
3. 报名：到车管所或者正规的驾校进行报名。报名时需提供上述提到的证件和证明。
4. 学习：参加科目一理论考试的学习，主要涉及道路交通安全法规等相关知识。
5. 考试：通过科目一理论考试后，进行科目二（场地驾驶技能）和科目三（道路驾驶技能）的考试。
6. 领取驾驶证：通过所有考试后，等待制作驾驶证，制作完成后到报名处领取即可。
以上是一般情况下的流程，具体细节可能会因政策调整而有所不同，建议提前咨询相关部门了解最新信息。