在北京，电动三轮车属于机动车范畴，因此需要考取相应的摩托车驾驶证。以下是考取电动三轮车驾驶证的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、近期免冠照片、健康证明（体检表）等。
2. 选择驾校报名：你可以选择一家有资质的摩托车驾驶培训学校进行报名。报名时需提交上述材料并缴纳相关费用。
3. 参加理论学习：在驾校接受道路交通安全法规和相关知识的学习。
4. 通过科目一考试：理论考试主要测试驾驶员对交通法规的理解程度和知识掌握情况。考试内容涵盖道路安全法律法规、交通信号、通行规则等方面的知识。
5. 学习实际操作：在驾校进行三轮摩托车的实际操作训练，包括驾驶技巧、道路行驶、安全设施等内容。
6. 通过科目二、科目三考试：科目二考试主要是场地驾驶技能考试，如倒库、侧方停车、坡道定点停车等；科目三则是实际道路驾驶考试，主要考察你在实际道路中的驾驶能力和安全意识。
7. 领取驾驶证：在完成以上所有考试且成绩合格后，你会收到由交管部门颁发的电动三轮车驾驶证。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所差异，建议提前向当地的驾校咨询相关信息。