北京现代悦动的内外循环开关位于中控台空调控制面板上。以下是开启和切换内外循环的步骤：
1. 首先，找到空调控制面板上的一个按钮，上面有一个汽车内部和一个汽车外部图标。这个按钮就是内外循环开关。
2. 在启动发动机并打开空调后，按下这个按钮。如果此时车辆处于外循环模式，图标旁边会有一个“外”字；如果处于内循环模式，则旁边会有“内”字。
3. 如果需要切换到内循环模式，再次按下该按钮，直到旁边的“内”字亮起。如果需要切换到外循环模式，再次按下按钮，直到旁边的“外”字亮起。
4. 当需要改善车内空气质量时，可以开启内循环模式。当车外空气质量较好或需要通风换气时，可以切换到外循环模式。
注意：在行驶过程中，尽量保持外循环模式，以确保车内空气流通。