在北京，车牌过户主要有两种形式：夫妻间过户、直亲亲属间过户。
1. 夫妻间过户：夫妻双方名下各有一辆北京牌照的小客车，想要将其中一辆过户到另一方名下时，可以选择夫妻间过户的方式。这种方式需要准备的材料包括双方身份证、结婚证、行驶证和车辆登记证书等。需要注意的是，夫妻间过户后，原车主不能再购买小客车指标。
2. 直系亲属间过户：当车辆所有人有配偶、子女、父母、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等直系亲属时，可以选择将车辆过户给这些直系亲属。所需材料包括双方身份证、户口本、行驶证和车辆登记证书等。需要注意的是，直系亲属间过户后，原车主同样不能再购买小客车指标。
无论是哪种方式，都需要确保车辆来源合法，手续齐全，避免产生纠纷或法律风险。建议在进行车牌过户前咨询相关部门或律师的意见，以确保整个流程的稳妥进行。