在北京，滴滴专车的注册条件如下：
1. 车辆要求：
- 车辆使用年限不超过5年。
- 车辆行驶里程不超过60万公里。
- 车辆必须符合所在地区的机动车排放标准。
- 车辆必须是轿车（SUV也可以）。
2. 司机要求：
- 司机年龄应在22-60岁之间。
- 司机需要拥有有效的机动车驾驶证，且至少有3年以上的驾驶经验。
- 司机没有酒驾、毒驾等严重交通违法记录。
- 司机没有刑事犯罪记录。
- 司机需要通过滴滴专车的资格审核和培训。
满足以上条件的车辆和司机，可以通过滴滴专车官方网站或手机APP进行注册申请。在申请过程中，可能需要提供身份证、驾驶证、行驶证等相关证件的扫描件或照片。