在北京，将汽车从一个人名下转移到另一个人的名下（即所谓的“过户”）需要遵循一定的程序。以下是一些基本步骤：
1. 准备文件：首先，你需要准备好所有必要的文件。这些可能包括：双方身份证及复印件、原始购车发票、行驶证、购置税完税证明、交强险保单等。确保所有文件都是最新且完整的。
2. 签订交易合同：如果兄弟之间进行的是无偿转让（例如，哥哥将汽车赠予给弟弟），那么他们需要签订一份无偿转让合同。如果是有偿转让（例如，哥哥以一定价格将汽车卖给弟弟），那么还需要签订一份二手车买卖合同。
3. 办理车辆评估手续：到指定的评估机构对车辆进行估价，并获取评估报告。这个步骤是必须的，因为车辆过户时需要根据评估价值缴纳一定的交易税。
4. 办理过户手续：携带上述提到的所有文件和已取得的评估报告，到车管所办理过户手续。提交所有文件后，工作人员会对车辆进行查验，然后办理相关手续。
5. 更换行驶证：完成过户手续后，新的车主会获得一张新的行驶证。这张证明显示了新车主的名字和汽车的详细信息。
6. 购买新车船税和保险：过户完成后，新车主需要按照相关规定购买新车船税和保险。
请注意，以上流程仅供参考，具体操作流程可能会因地区而有所不同。建议在进行汽车过户前咨询当地的车管所或专业律师，以确保顺利完成整个过程。