北京市有很多汽车制造厂，以下是其中一些知名的：
1. 北京奔驰汽车有限公司（BBAC）：这是戴姆勒股份公司（Daimler AG）和北汽集团合资的企业，主要生产梅赛德斯-奔驰品牌的车辆。
2. 北京现代汽车有限公司（BMF）：这是现代汽车公司和中国北汽集团合资的企业，主要生产现代品牌的车辆。
3. 北京汽车股份有限公司（BAIC）：这是北汽集团的子公司，主要生产北汽品牌的各类车辆。
4. 北京福田戴姆勒汽车有限公司（BFD）：这是福田汽车股份有限公司和戴姆勒股份公司合资的企业，主要生产欧曼品牌的重型卡车。
5. 北京汽车研究总院有限公司（BAR）：这是北汽集团旗下的研发机构，负责北汽品牌车辆的研发工作。