在北京，您可以通过以下几种方式呼叫正规的出租车：
1. 使用出租车公司提供的电话呼叫服务。例如，北京出租车公司有首汽、北汽、银山等，您可以拨打相应的客服电话进行预约。
2. 使用手机应用程序。许多出租车公司都有自己的手机应用程序，如首汽约车、滴滴出行等。您可以在应用商店下载并安装这些应用程序，然后按照提示进行预约。
3. 使用滴滴出行等其他出行平台的出租车服务。这些平台通常会覆盖多家出租车公司，您可以根据自己的需求选择合适的车型和司机。
4. 在机场、火车站等公共场所，您可以直接在出口处等待，正规的出租车会在这里排队等候乘客。
5. 在市区，您可以在路边招手，但请注意选择正规的出租车，避免乘坐黑车。