在北京，摩托车上公户需要遵循以下步骤：
1. 准备相关材料：车主需要提供身份证明、购车发票、车辆合格证等相关材料。
2. 办理车辆购置税和保险：车主需要在当地的车管所指定的税务所缴纳车辆购置税，然后在保险公司购买相应的保险。
3. 办理机动车注册登记手续：车主携带相关材料到车管所办理机动车注册登记手续。在填写申请表时，选择“单位”作为车主类型。
4. 提交申请材料：车主需要向车管所提交身份证、购车发票、车辆合格证等申请材料。
5. 缴纳费用：车主需要按照车管所的规定缴纳相关费用，如牌照费、登记证书费等。
6. 领取行驶证和车辆登记证书：完成以上所有步骤后，车主可以领取行驶证和车辆登记证书。
7. 安装车牌：车主需要将车牌安装在摩托车上，并按照当地交通规则上路行驶。
需要注意的是，不同地区的要求可能略有不同，建议在办理前咨询当地车管所的具体要求。