在北京，摩托车可以上四环。根据北京市发布的《关于对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》，自2019年9月30日起，北京对部分机动车采取交通管理措施，其中规定：
一、对本市号牌轻型汽油车，以及外地号牌车辆驾驶机动车六环内（不含）道路，按照车辆注册登记年限和排放标准进行不同类型的限行。
二、对外省区市机动车采取临时交通管理措施，包括：
1. 每天6时至24时，禁止所有国Ⅲ排放标准柴油载货汽车进入本市行政区域内道路。
2. 每天0时至6时，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；每天6时至24时，在本市行政区域内道路，对载客汽车采取尾号限行措施。
三、对摩托车采取以下交通管理措施：
1. 每天6时至22时，禁止摩托车在本市行政区域内道路行驶。
2. 供残疾人驾驶的摩托车除外。
所以，摩托车可以在四环路（不含）以外的地方行驶，但需要在指定的时间和范围内。