是的，根据北京市小客车指标调控管理办公室发布的最新规定，从2021年1月1日起，申请北京市小客车指标需满足以下条件：
1. 本人名下没有本市登记的小客车； 2. 本人名下没有应当报废而未办理注销登记的机动车； 3. 持有公安交管部门核发的有效的机动车驾驶证； 4. 近三年内，每年在本市累计缴纳个人所得税6万元以上。
5. 持有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员、驻京部队现役军人和现役武警，以及持有有效身份证明的中国留学人员，可以参加小客车指标摇号。
所以，连续纳税是申请北京市小客车指标的必要条件之一。