根据已知的关于北京市对外地车进京的限制政策，外省、区、市号牌机动车在进入本市行政区内道路行驶前，需要办理进京通行证。具体办理方式和限制措施如下：
1. 进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)的，需办理“进京通行证(六环内)”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆不限制办理次数。
2. 不进入上述区域的，需办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。
通过这些限制措施，北京市旨在减少交通拥堵，保护环境，并确保本地交通系统的正常运行。