是的，根据规定，外省、区、市号牌机动车进入北京市行政区内道路行驶需要办理进京通行证。在北京市区内，对于外地车有限行措施。具体限行规定如下：
1. 工作日7时至9时、17时至20时，禁止外省、区、市号牌载货汽车进入北京市五环路(不含)以内道路行驶。
2. 工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为本市行政区域内道路。
3. 对于外省、区、市号牌的载客汽车，需要按照车辆尾号限行规定行驶。同时，每天6时至22时，北京市对本省、区、市号牌载客汽车实施按车牌尾号区域限行交通管理措施。
请注意遵守当地的限行规定，确保您的出行合法合规。