使用北京地铁刷码乘车的步骤如下：
1. 下载APP或注册二维码：首先，你需要下载一个支持二维码乘车的应用。目前，北京地铁支持亿通行和北京公交两种应用。这两种应用的下载和使用方法类似，只需在应用商店搜索并下载即可。注册账号后，登录应用，生成你的乘车二维码。
2. 进站时出示二维码：在进入地铁站的闸机前，打开你手机上的乘车二维码应用，将二维码靠近闸机的扫码区。当你看到闸机打开时，表示已经成功进站。
3. 出站时再次扫描：乘坐地铁到达目的地后，出站时同样需要使用该应用扫描闸机的二维码。此时，你会看到你本次行程的费用，并自动从你的支付账户中扣除。
4. 确认扣费情况：你可以随时查看你的支付账户，确保费用已经被正确扣除。如果有任何问题，可以联系应用的客服进行咨询。
需要注意的是，北京地铁的二维码乘车服务并非所有线路和站点都支持，具体可用范围请参考各应用内的信息或者咨询客服。此外，部分车站的闸机可能需要手动选择二维码扫码方式，如果无法自动识别，可以尝试调整一下闸机感应区域的位置。