在北京，以下地点可以合法地飞行无人机：
1. 奥林匹克公园：在公园内的一些特定区域，如北部的森林公园和南部的湖泊地区，可以进行无人机的飞行。但是需要遵守相关规定，例如在指定的飞行区域内进行，保持一定的飞行高度等。
2. 北京郊区的山区：在一些山区，如密云、怀柔等地，可以在远离人群和建筑物的地方进行无人机的飞行。但同样需要遵守相关规定，如在指定的飞行区域内进行，保持一定的飞行高度等。
3. 北京的一些景区：如八达岭长城、明十三陵等，在一些特定的景区内，经过相关部门批准，可以在指定的时间和地点进行无人机的飞行。
4. 北京的一些体育赛事活动：在一些体育赛事活动中，如马拉松比赛等，经过相关部门批准，可以在指定的时间和地点进行无人机的飞行。
需要注意的是，无论在哪里飞行无人机，都需要遵守相关法律法规，确保飞行安全，避免对人员和设施造成危害。