北京的环路系统由一条高速路（高速公路）和四条城市快速路组成，其中，最中心的是二环路，然后是三环路、四环路、五环路。
1. 二环路：是北京市的一条环形快速路，全长约33公里，宽约8-12车道，是北京最中心的一条道路。
2. 三环路：是北京市的一条环形快速路，全长约48公里，宽约6-10车道，连接了北京的主要商业区、居民区以及机场等交通设施。
3. 四环路：是北京市的一条环形快速路，全长约65公里，宽约6-10车道，是北京最繁忙的道路之一。
4. 五环路：是北京市的一条环形快速路，全长约98.584公里，宽约6-10车道，是北京最外层的环路。