使用北京交通APP缴纳停车费的步骤如下：
1. 首先，确保您已经安装了“北京交通”手机应用。如果没有安装，请前往应用商店（如苹果App Store或安卓Google Play）搜索并下载该应用。
2. 打开北京交通应用，进入主界面后，点击右下角的“我的”按钮。
3. 在“我的”页面中，找到并点击“支付与发票”选项。
4. 在支付与发票页面中，选择“停车缴费”功能。
5. 此时会显示您的车辆信息以及停车记录。在需要缴费的记录旁边，点击“去缴费”按钮。
6. 接下来，您可以选择微信支付、支付宝支付或者银联在线支付等支付方式完成缴费操作。按照提示完成支付即可。
7. 支付完成后，您可以在支付与发票页面的“已缴费”栏目中查看已完成的缴费记录。同时，您也可以在“发票”栏目中查看和下载已缴费的电子发票。