在北京，黄牌车主要是大型汽车、卡车和公共汽车等。以下是一些常见的黄牌车辆类型：
1. 大型客车：如长途客车、公交车等。
2. 大型货车：如重型卡车、混凝土搅拌车等。
3. 特种车辆：如火警、救护车、工程救险车等。
4. 大型旅游客车：如50座以上的大型旅游客车。
5. 大型豪华客车：如奔驰、沃尔沃等品牌的豪华客车。
6. 大型工程机械车：如挖掘机、推土机等。
7. 大型环卫车辆：如垃圾车、洒水车等。
8. 大型危化品运输车辆：如油罐车、液化气罐车等。
9. 大型农业机械车辆：如拖拉机、收割机等。
10. 大型科研实验车辆：如科学实验车、遥感监测车等。
需要注意的是，这里的列表并不是完整的，实际上在北京道路上行驶的黄牌车种类远不止这些。