在匀速直线运动中，摩擦力和作用在其上的其他力平衡。如果物体静止或保持恒定速度（如匀速直线运动），则称它处于平衡状态。在这种情况下，作用于物体的所有力之和为零。
对于在水平面上运动的物体，如果受到的摩擦力是静摩擦力，那么它的值可以在0到最大静摩擦力之间。这个值取决于施加在物体上的外力以及物体和接触表面之间的摩擦系数。当施加的外力大于最大静摩擦力时，物体开始加速。当施加的外力小于或等于最大静摩擦力时，物体保持静止。
如果在斜面上运动的物体，摩擦力的方向垂直于支持面并指向向下倾斜的方向。这个力与重力一起导致物体沿曲线轨迹运动。