动力总成（Drivetrain）是汽车、摩托车或其他车辆中用于将发动机产生的扭矩和功率传递到驱动轮的部件系统。它包括以下主要部分：
1. 传动系：将发动机的动力传递给驱动轮的装置，如手动或自动变速器、单级或多级减速器等。
2. 驱动轴/传动轴：连接发动机和驱动轮之间的长轴，用于传输扭矩和功率。
3. 差速器：在四轮驱动车辆中，用于将动力分配给前后驱动轮的齿轮装置。
4. 半轴：将差速器或驱动轴的动力传递到车轮的短轴。
5. 轮胎与地面接触的附着部分：负责提供摩擦力以使车辆行驶。
动力总成的类型有前驱、后驱和四驱等。