是的，会对车辆造成一定的损害。
1. 增加油耗：如果车辆在行驶过程中没有熄火，那么发动机将继续消耗燃油，这将导致更高的油耗和额外的燃料成本。
2. 缩短发动机寿命：长时间运行会增加发动机的磨损，从而降低其使用寿命。
3. 损坏三元催化器：在行驶过程中，未熄火的发动机会产生过多的废气，这可能导致三元催化器的损坏或失效。
4. 排放污染物：未熄火的发动机将排放更多的有害气体，这对环境和人体健康都是有害的。
5. 增加噪音污染：未熄火的发动机会产生噪音，这可能对周围环境产生不良影响。
6. 安全隐患：未熄火的发动机可能会因为突然的停车而导致车辆失控，这是非常危险的。