前轮定位通常由以下四个参数组成：
1. 车轮外倾（Camber）：是指车轮在垂直方向上的倾斜角度。当车轮向上倾斜时，其值为正；向下倾斜时，其值为负。
2. 车轮前束（Toe）：是指前后车轮在水平方向上的位置关系。当前轮指向内侧时，其值为正；指向外侧时，其值为负。后轮的情况与之相反。
3. 车轮内倾（Caster）：是指车轮在横向方向上的摆动角度。当车轮向车内倾斜时，其值为正；向车外倾斜时，其值为负。
4. 车轮前倾（Kinematic Vertical）：是指车轮中心线与车辆纵向中心线的高度差。当车轮中心线高于车辆中心线时，其值为正；低于车辆中心线时，其值为负。