前轮定位主要包括以下四个参数：
1. 车轮外倾（Camber）：是指车轮在垂直方向上的倾斜角度。当车轮向上倾斜时，称为正车轮外倾；当车轮向下倾斜时，称为负车轮外倾。
2. 车轮前束（Toe）：是指前后车轮在水平方向上的位置关系。当前轮指向内侧时，称为前轮前束；当前轮指向外侧时，称为前轮后束。
3. 车轮内倾（Caster）：是指车轮在横向方向上的摆动角度。当车轮向车内倾斜时，称为正车轮内倾；当车轮向外倾斜时，称为负车轮内倾。
4. 车轮侧倾（Camber）：是指车轮在垂直方向上的倾斜角度。当车轮向内倾斜时，称为正车轮侧倾；当车轮向外倾斜时，称为负车轮侧倾。