是的，有用。
刹车辅助系统（BA）、牵引力控制系统（TCS）和车身稳定系统（ESP）都是现代汽车中非常重要的主动安全系统。它们在紧急情况下可以显著提高车辆的操控性能和安全性能。
1. 刹车辅助系统（BA）：当驾驶员在紧急制动时，BA系统可以通过传感器检测驾驶员踩刹车的力度和速度，然后向刹车系统提供额外的压力，从而更快速、更有效地产生更大的制动力，缩短制动距离。这对于防止或减轻追尾事故非常重要。
2. 牵引力控制系统（TCS）：在湿滑或冰雪路面上，TCS可以防止车辆失去控制。它通过监测驱动轮的转速和车辆的行驶速度，如果发现车轮打滑，它会自动减小发动机的功率输出，从而恢复车辆的控制。
3. 车身稳定系统（ESP）：ESP是一种综合性的车辆控制系统，它可以监测并控制多个车辆系统，包括刹车、转向和悬挂等。ESP可以在车辆失去稳定时自动调整这些系统，帮助驾驶员重新获得对车辆的控制。例如，在紧急避让过程中，ESP可以自动调整刹车和转向，以防止车辆旋转或失去控制。
总之，这些系统在紧急情况下可以提供重要的额外支持，有助于提高驾驶安全和避免事故。虽然它们不能完全替代驾驶员的判断和操作，但它们可以显著提高车辆在复杂和危险条件下的安全性。