当刹车失灵时，可以采取以下措施进行维修：
1. 检查刹车液：首先检查刹车液的液位是否在最低和最高标记之间。如果液位过低，可能需要添加刹车液或更换刹车液。
2. 检查刹车片：检查刹车片的厚度是否足够。如果刹车片磨损严重，需要更换新的刹车片。同时，确保刹车片的安装正确无误。
3. 检查刹车盘：检查刹车盘的表面是否有裂纹、凹陷或变形。如果发现这些问题，可能需要更换刹车盘。
4. 检查刹车软管：检查刹车软管是否有泄漏、破损或老化。如果有这些问题，需要更换刹车软管。
5. 检查刹车系统压力：使用刹车压力测试仪检查刹车系统的压力是否在正常范围内。如果压力过低，可能需要修复或更换刹车系统中的部件。
6. 清洗刹车系统：使用专门的刹车清洗剂清洗刹车系统，以清除灰尘、泥沙和其他杂质，确保刹车系统的正常工作。
7. 重新调整刹车系统：根据需要重新调整刹车系统的部件，如刹车片、刹车盘和刹车软管等，以确保它们之间的配合达到最佳状态。
8. 驾驶训练：学习正确的驾驶技巧，如在刹车失灵时如何正确使用手刹、降挡等方法来降低车速。
总之，当刹车失灵时，应尽快找到问题所在并进行相应的维修。同时，定期进行刹车系统的检查和维护也是预防刹车失灵的关键。