当刹车失灵时，可以采取以下措施进行修理：
1. 检查刹车液：首先检查刹车液的液位是否在最低和最高标记之间。如果液位过低，可能需要添加刹车液或更换刹车液。
2. 检查刹车片：检查刹车片的磨损情况。如果刹车片磨损严重，需要更换新的刹车片。同时，确保刹车片的安装正确无误。
3. 检查刹车盘：检查刹车盘的表面是否有裂纹、凹陷或变形。这些问题可能导致刹车失灵。如果发现任何问题，需要更换刹车盘。
4. 检查刹车软管：检查刹车软管是否破损、漏气或松动。这些问题可能导致刹车失灵。如果发现任何问题，需要更换或修复刹车软管。
5. 检查刹车系统的气压：检查刹车系统的气压是否符合制造商的要求。如果气压过低，可能需要重新充气。
6. 清洁和润滑刹车系统：定期清洁和润滑刹车系统，以确保刹车片的正常工作。可以使用专用的刹车清洁剂和润滑剂进行清洁和润滑。
7. 如果以上方法都无法解决问题，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。