当制动系统警告灯亮起时，这意味着汽车的制动系统可能存在一些问题或故障。以下是一些可能的情况：
1. 制动液不足：制动液是制动系统中的重要组成部分，用于传递压力并润滑制动系统。如果制动液水平过低，制动系统警告灯可能会亮起。
2. 制动片磨损过度：制动片是刹车系统中的关键部件，负责在制动过程中与刹车盘接触产生摩擦力。当制动片磨损到一定程度时，制动系统警告灯可能会亮起。
3. 制动软管泄漏：制动软管连接制动器和气缸，确保制动液在制动系统中正确流动。如果制动软管出现泄漏，制动系统警告灯可能会亮起。
4. 制动系统其他部件损坏或故障：制动系统包含许多部件，如制动盘、制动片、制动软管等。任何一个部件的损坏或故障都可能导致制动系统警告灯亮起。
建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。