制动系统主要分为以下几类：
1. 机械制动系统：这类制动系统主要依靠摩擦力来减速或停车。常见的机械制动系统有鼓式制动器和盘式制动器。它们通过制动片与制动盘之间的摩擦产生制动力。
2. 液压制动系统：这类制动系统利用液体传导制动力，通常用于汽车和大型机械设备。液压制动系统包括主缸、分泵、管路和其他附件。当驾驶员踩下刹车踏板时，主缸中的活塞会被推动，将液压能传递给分泵，使制动片与制动盘接触产生制动力。
3. 气压制动系统：这类制动系统使用压缩空气作为传递制动力的介质。气压制动系统在重型卡车和客车上广泛应用，因为它们可以提供更大的制动力。气压制动系统包括气室、储气筒、管路和其他附件。当驾驶员踩下刹车踏板时，气室中的活塞会被推动，将压缩空气传递给气室，使制动片与制动盘接触产生制动力。
4. 电子制动系统：这类制动系统利用电子控制单元（ECU）对制动系统进行精确控制。电子制动系统可以实时监测车辆速度、加速度等参数，并根据需要自动调整制动力。例如，防抱死制动系统（ABS）就是一种电子制动系统，它可以防止车辆在紧急制动时车轮抱死，从而提高行驶安全性。
5. 能量回收制动系统：这类制动系统将制动过程中产生的能量回收并转化为其他形式的能量，如电能。这种制动系统通常在电动汽车和混合动力汽车中应用，以延长电池寿命和提高燃油经济性。