制动系统出现故障时，首先应该确保安全。在安全的前提下，可以尝试以下方法来解决问题：
1. 检查制动液：确保制动液充足且没有泄漏。如果制动液不足或泄漏，需要添加制动液并查找泄漏点。
2. 检查制动片和制动盘：磨损过度的制动片和制动盘会导致制动效果减弱。如果需要更换制动片或制动盘，请及时进行更换。
3. 检查制动软管和硬管：制动软管和硬管的破损、漏气等问题会影响制动的有效性。如果发现这些问题，需要进行更换。
4. 检查制动助力器：制动助力器出现问题可能导致制动效果减弱。如果怀疑是制动助力器的问题，请专业技师进行检查和维修。
5. 检查刹车灯开关：刹车灯开关的故障可能导致发动机无法识别制动信号，从而影响制动效果。如果怀疑是刹车灯开关的问题，请专业技师进行检查和维修。
6. 如果以上方法都无法解决问题，请将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。制动系统是一个非常重要的安全系统，任何故障都可能导致严重的安全问题。因此，请务必尽快解决制动系统的故障。