制动器的类型主要有以下几种：
1. 鼓式（Drum）：鼓式制动器是最早的制动器类型，通过两个半圆形的制动片夹住制动鼓，使制动鼓与旋转的轮毂产生摩擦力，从而实现制动。鼓式制动器成本较低，但制动力矩较小，且噪音较大。
2. 盘式（Disc）：盘式制动器是目前最常见的制动器类型，它使用一个圆盘状的制动片夹住旋转的轮毂，通过摩擦力实现制动。盘式制动器具有较好的制动性能、较低的噪音和较小的维护成本。
3. 通风盘式（Ventilated Disc）：通风盘式制动器在盘式制动器的基础上增加了通风冷却通道，以提高散热性能，从而提高制动效率。通风盘式制动器适用于高性能汽车和高负荷制动场景。
4. 陶瓷通风盘式（Ceramic Ventilated Disc）：陶瓷通风盘式制动器在通风盘式制动器的基础上使用了陶瓷制动片，陶瓷制动片具有良好的耐磨性、耐高温性和低噪音特性，适用于高性能汽车和对制动性能要求较高的场景。