在高速公路上，通常会有收费站或自动收费系统。以下是关于如何拿卡和缴费的步骤：
1. 进入高速公路时，注意观察收费站的位置。通常会有指示牌指引你前往相应的车道。
2. 选择正确的车道。在中国，一般有ETC（电子不停车收费）车道、人工收费车道和绿色通道等。如果你已经办理了ETC卡，请选择ETC车道；如果你没有办理，可以选择人工收费车道。
3. 在进入车道前，确保你的车辆已经准备好通行。例如，如果你的车上有ETC设备，请提前将卡插入OBU设备中。
4. 当车辆进入收费车道后，按照工作人员的指示操作。如果是人工收费，你需要将现金或银行卡交给工作人员，他们会为你刷卡并打印出收据。如果是ETC，你的车载设备会自动识别并通过。
5. 拿到收据后，确认一下上面的信息是否正确，如车牌号、入口站、出口站等。然后将收据收好，以备出站时交还。
6. 如果你的车辆没有安装ETC设备，那么在出站时，你需要将收据交还给收费员，他们会根据收据上的信息从你的卡上扣除相应的费用。
7. 出站时，注意观察指示牌，确保你行驶到了正确的道路上。
以上就是初次上高速拿卡缴费的基本流程。希望对你有所帮助。