在撰写一份关于出售自家车辆的合同时，需要注意以下几点：
1. 双方信息：确保合同中包含买方和卖方的全名、地址、联系方式等基本信息。
2. 车辆信息：详细列出车辆的品牌、型号、颜色、发动机号、车架号等信息。如果可能的话，附上车辆的照片以供参考。
3. 交易价格：明确约定车辆交易的总价款，包括购车款、过户费、税费等相关费用。可以使用货币单位（如人民币元）来表示。
4. 支付方式：说明付款方式，例如现金、转账、分期付款等。并约定支付时间、地点等细节。
5. 交车时间：约定卖方在收到全部车款后的具体日期和时间交付车辆。
6. 过户手续：明确约定办理车辆过户手续的期限和责任方。通常由买方负责办理过户手续，卖方应给予必要的协助。
7. 违约责任：对于一方不履行或不完全履行本合同的条款时，应承担的违约责任做出明确规定。
8. 争议解决：约定解决合同纠纷的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼。
9. 其他条款：根据具体情况，可以增加一些其他条款，如对车辆使用情况的声明、车辆质量保证等。
最后，双方应在合同上签名、盖章，并注明签订日期。如有需要，可以请律师或公证人员见证合同的签署。