当发生交通事故时，对方全责，但并未造成人身伤亡的情况，可以按照以下步骤进行理赔：
1. 拍照留证：在确保安全的情况下，对事故现场进行拍照或录像，记录下双方车辆的位置、交通标志和路面状况等信息。确保拍摄到双方的驾驶证、行驶证以及车辆保险单等证件信息。
2. 交换信息：与对方交换姓名、电话号码、车牌号、驾驶证号、保险公司和保单号等信息，并记录在案。
3. 报警处理：如果事故造成了道路拥堵或者对方不同意自行协商解决，应拨打报警电话寻求帮助。
4. 联系保险公司：根据所投保的保险公司提供的联系方式，及时向保险公司报案。向保险公司提供事故发生的时间、地点、原因、损失情况等信息。
5. 等待现场勘查：保险公司会安排工作人员到现场进行勘查，评估事故造成的损失。
6. 提交材料：按照保险公司的要求，提交相关的理赔材料，如现场照片、驾驶证、行驶证、保险单等。
7. 赔偿协议：与保险公司和对方达成赔偿协议，按照约定的方式和时间进行赔偿。
8. 维修车辆：将受损车辆送到指定的维修点进行维修。
9. 领取赔款：在维修完成后，向保险公司提交维修费用发票等相关证明，申请领取赔款。
在整个过程中，保持与保险公司的良好沟通，及时提供相关证明材料，有助于提高理赔效率。