发生交通事故后，车辆被扣留，需要按照以下步骤来领取：
1. 首先，你需要报警。在发生交通事故时，立即拨打当地的报警电话（如在中国是110，在美国是911），告知警方发生了交通事故并请求他们到达现场。
2. 配合调查。当警方到达现场后，你需要向他们提供个人信息、事故经过等信息，并配合他们的调查。可能需要填写事故报告并提供驾驶证、行驶证等相关证件。
3. 缴纳押金或保证金。根据当地的规定，你可能需要在交警队或者指定的银行缴纳一定的押金或保证金，以确保你能够履行相关的法律义务，如赔偿损失等。
4. 领取车辆。在完成以上步骤后，你可以到交警队或者指定的地点领取被扣留的车辆。在此过程中，你可能需要出示相关证件和缴纳押金的收据。如果一切顺利，你的车辆应该会被释放给你。
5. 处理后续事宜。领取车辆后，你还需要处理后续的赔偿、保险理赔等事项。如果涉及到人身伤害或者财产损失，你需要与对方协商解决，或者通过法律途径来解决纠纷。
请注意，具体的程序可能因国家和地区的法律法规而有所不同。建议在领取车辆前，咨询当地的律师或者相关部门了解详细的操作流程。