根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
所以，具体需要一年两审的车辆类型以及年限因车辆类型而异。一般来说，营运载客汽车使用年限较长且行驶里程较多的车辆可能需要一年两审。而对于私家车来说，一般不需要一年两审。