通常，以下列年龄限制来规定儿童是否可以骑自行车：
1. 平衡自行车（trike）：2-3岁。在这个阶段，孩子们可以在家长的监护下尝试使用平衡自行车。
2. 2轮自行车（bikes with training wheels）：4-6岁。在这个阶段，孩子们可以开始学习骑2轮自行车，但需要在家长或成年人的监护下进行。
需要注意的是，这些年龄限制并不是绝对的，每个孩子的发展速度和能力都不同。在让孩子尝试骑自行车之前，请务必确保他们具备足够的平衡和协调能力。同时，始终要确保孩子在安全的环境中骑行，并配备适当的头盔和其他保护装备。