减速器的原理是通过将输入的转速和扭矩进行降低，从而实现对输出轴上的负载进行驱动或传递。它的主要作用是降低转速和提高转矩，以适应工作机的需要。
减速器的工作原理主要有以下几种：
1. 齿轮减速器：通过两个或两个以上的齿轮副进行传动，利用齿数之比达到减速的目的。这是最常用的减速器类型之一。
2. 蜗轮蜗杆减速器：蜗轮蜗杆减速器是利用蜗轮和蜗杆之间的螺旋啮合来实现减速的。这种减速器具有较大的传动比，且能自锁，因此常用于需要自锁的场合。
3. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器是由一个太阳齿轮、一个或几个行星齿轮和一个内齿轮组成的。当行星齿轮在太阳齿轮和内齿轮之间运动时，可以实现减速。
4. 螺旋齿轮减速器：螺旋齿轮减速器是利用螺旋齿轮的螺旋啮合来实现减速的。这种减速器具有较大的传动比，且能自锁，因此常用于需要自锁的场合。
5. 摩擦式减速器：摩擦式减速器是利用摩擦力来实现减速的。常见的摩擦式减速器有皮带轮、链轮等。