雷克萨斯ES350的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。要更换空调滤芯，请按照以下步骤操作：
1. 首先，打开副驾驶的车门。
2. 然后，将副驾驶的手套箱拆下。通常，手套箱的两侧各有一个可以按动的按钮，按下这两个按钮即可将手套箱拆下。
3. 拆下手套箱后，你可以看到空调滤芯。它是一个长方形的塑料盒子，上面有空气入口和出口的软管连接。
4. 要取出旧的空调滤芯，只需轻轻地将它从滤芯盒子里拿出来即可。
5. 新的空调滤芯需要根据原厂规格购买。安装新滤芯时，注意滤芯的方向，确保空气流入和流出的方向正确。
6. 安装好新的空调滤芯后，将手套箱重新装回原位并关闭车门。
7. 最后，启动汽车，检查空调系统是否正常工作。