目前，以下这些平台是允许私家车加入并从中获得收入的：
1. 滴滴出行（DiDi）：这是中国最大的出行平台，提供出租车、专车、快车等多种服务。你可以注册成为滴滴车主，然后根据你的时间和车辆类型选择不同的业务模式来赚钱。
2. Uber：这是全球最大的出行平台，同样也提供多种出行服务。你需要在Uber的官方网站上注册成为司机，并通过他们的背景调查和车辆检查后才能开始接单。
3. Lyft：这是美国的另一个出行平台，类似于Uber。你可以在Lyft的网站上注册成为司机并开始接单。
4. Tada：这是一个中东地区的出行平台，提供多种出行服务。你可以在Tada的网站上注册成为司机并开始接单。
5. Taxify：这是一个欧洲的出行平台，提供多种出行服务。你可以在Taxify的网站上注册成为司机并开始接单。
6. Grab：这是东南亚地区的出行平台，提供多种出行服务。你可以在Grab的网站上注册成为司机并开始接单。
7. Careem：这也是一个中东和非洲地区的出行平台，提供多种出行服务。你可以在Careem的网站上注册成为司机并开始接单。
8. Didi Chuxing：这是中国的另一个出行平台，提供多种出行服务。你可以在DiDi的网站上注册成为司机并开始接单。
9. Bounce：这是印度的出行平台，提供多种出行服务。你可以在Bounce的网站上注册成为司机并开始接单。
10. Ola：这是印度的一个出行平台，提供多种出行服务。你可以在Ola的网站上注册成为司机并开始接单。