六轴车的超限计算方法通常是根据车辆的总质量、总长度和总宽度等参数来确定的。以下是一些基本的计算公式：
1. 车辆总质量（GTW，Gross Trailer Weight）: GTW = 挂车质量 + 牵引车质量 + 货物质量 其中，挂车质量和牵引车质量需要根据车辆的重量分布来计算；货物质量则可以根据货物的种类和质量密度来计算。
2. 车辆总长度（LTW，Length Overall）: LTW = 挂车长度 + 牵引车长度 其中，挂车长度包括挂车的实际长度和挂车连接器的长度；牵引车长度则需要根据实际车型来确定。
3. 车辆总宽度（WTW，Width Overall）: WTW = 挂车宽度 + 牵引车宽度 其中，挂车宽度包括挂车的实际宽度和挂车连接器的宽度；牵引车宽度则需要根据实际车型来确定。
4. 轴荷分配（Axle Loads）: 轴荷分配是指各轴上的重量分配。一般来说，前轴荷分配为50%，后轴荷分配为50%。但是，对于六轴车来说，轴荷分配可能会根据车辆的重量分布和道路条件进行调整。
5. 超限判断标准: 根据国家相关法律法规和标准，对车辆的总质量、总长度和总宽度等参数进行限制。如果车辆的相关参数超过了这些限制，那么就可以认为车辆发生了超限。
需要注意的是，不同国家和地区的超限判断标准和计算方法可能有所不同，因此在实际操作中需要参考当地的法律法规和标准。