您的汽车已经使用了6年。在这种情况下，您需要进行年度检验，通常称为汽车年检。以下是进行汽车年检的步骤：
1. 准备相关材料：确保您的行驶证、驾驶证、身份证等证件齐全。此外，还需要携带车辆的交强险保单和环保证明。
2. 预约检测时间：由于年检需要排队等待，因此建议您提前在相关网站或电话进行预约，以便节省时间和避免排队。
3. 前往检测站：按照预约时间，携带相关材料，将车辆开到指定的检测站。
4. 提交材料：向检测站工作人员提交行驶证、驾驶证、身份证等相关材料。同时，出示车辆的交强险保单和环保证明。
5. 车辆检测：检测站会对您的车辆进行一系列安全检查，包括发动机、刹车系统、灯光系统等。如果发现问题，检测员会告知您需要进行维修或更换。
6. 领取年检标志：当所有检测项目都通过后，您将获得一份检测报告和年检标志。将这些标志贴在车辆的挡风玻璃上，以表明您的车辆已经通过了年检。
7. 缴纳费用：根据检测结果，您可能需要支付一定的检测费用。这些费用通常包括检测费、环保证明费等。
通过以上步骤，您可以完成6年车辆的年检。请确保在整个过程中遵循相关规定，以确保您的车辆和道路安全。