六年内车辆免检，无需到检测站上线检测，车主需携带行驶证、交强险保单、车船税证明，直接去车管所或交警队申领年检标志。
1. 准备材料：车主身份证、行驶证、交强险保单（副本）、车船税证明。
2. 前往车管所或者交警队：携带上述材料，前往当地的车管所或者交警队办理。
3. 填写申请表：在窗口领取并填写《机动车检验标志申请表》。
4. 提交材料：将身份证、行驶证、交强险保单（副本）、车船税证明等材料提交给工作人员。
5. 确认信息：工作人员会核实相关信息并打印年检标志。
6. 领取年检标志：拿到年检标志后，将其粘贴在行驶证副页上。
注意：如果车辆有违章记录未处理，将无法办理年检手续。所以记得在处理完所有违章后再进行年检。