六年内的车辆通常不需要进行年检，只需要在规定的日期内去领取年检标志即可。
领取年检标志的步骤如下：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分地区已经合并为交强险）。
2. 前往车管所或者指定的检测站办理。
3. 提交材料并缴纳相应的费用。
4. 领取年检合格标志。
关于异地领取的问题，目前很多地区已经实现了车辆年检和领取年检标志的网上办理或手机APP办理，无需亲自前往车管所。但是，如果你需要在异地办理，可能需要提供一些额外的材料，例如居住证等。具体的操作方式和建议你在办理前先咨询当地的车管所或者相关部门。