对于六年内的小轿车，车主只需要在车辆到期前一个月以内去办理年检手续即可。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明（部分城市已合并为交强险内）等。
2. 前往车管所或者检测站进行车辆年检申请。
3. 将车辆开到检测站，等待检测人员检验车辆性能和尾气排放等指标。
4. 检测合格后，车主需要填写申请表，提交相关材料。
5. 拿到年检合格标志后，将其贴在行驶证副本上，即为完成年检。
需要注意的是，不同地区可能有一些细微差别，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解具体的流程和所需材料。