在深圳，对于六年免检车辆，车主需要每两年到车管所或检测机构领取一次检验标志。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单和车船税证明。
2. 前往车管所或检测机构。在深圳，你可以选择去深圳市车管所（福田区梅观路车管所）或者去附近的检测站进行年检。
3. 领取年检申请表并填写相关信息。
4. 提交所需材料。工作人员会对你的车辆进行查验，然后会告诉你是否需要进行环保检测或其他检测。
5. 领取年检标志。如果你的车辆通过了年检，你会领到一份新的年检标志，需要贴在车窗右上角。
需要注意的是，在领取年检标志之前，你可能还需要处理一些未处理的违章记录。否则，你的车辆将无法通过年检。