公车过户给个人，需要按照当地的二手车交易流程进行。具体的手续和费用可能因地区而异，但通常包括以下几个步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、车辆登记证、购车发票、交强险保单等。
2. 签订二手车买卖合同：买卖双方在合同中约定交易价格、交割时间等事项。
3. 办理车辆评估：有些地区可能需要对车辆进行评估，以确定交易价格。
4. 缴纳相关税费：主要包括二手车交易税、营业税（如果卖方是企业）、个人所得税等。具体金额根据车辆使用年限、行驶里程等因素计算。
5. 办理车辆过户手续：双方携带相关材料到车管所办理车辆过户手续，领取新的行驶证、登记证书等。
6. 办理车辆保险变更：将交强险从原车主名下转移到新车主名下。
7. 办理车辆购置税、车船税变更：如果需要的话，携带相关材料到相关部门办理购置税、车船税的变更手续。
费用方面，主要包括以下几项：
1. 二手车交易税：根据车辆使用年限、行驶里程等因素计算。
2. 营业税（如果卖方是企业）：一般为交易价格的5%。
3. 个人所得税：如果买方是首次购买乘用车，可以享受一定的优惠政策，免征个人所得税；否则，需要按照20%的税率缴纳。
4. 车辆评估费：如果需要进行车辆评估，可能需要支付一定的评估费用。
5. 手续费：办理过户、保险变更等手续时，可能需要支付一定的手续费。
总的来说，公车过户给个人的手续和费用因地区而异，具体金额需要根据实际情况计算。建议在办理过程中咨询当地的车管所、税务局等相关部门，了解详细的手续和费用。